模塊化道路檢測設備采用嵌入式系統、模塊化設計，主要應用于各等級公路、城市道路、機場跑道的路面施工、現場控制和路面施工質量交工、竣工驗收；模塊化道路檢測設備可對平整度、構造深度、磨耗、跳車、車轍、破損、景觀等進行自動化采集、處理、儲存，生成規范表格或定制報告。
產品介紹：該設備是我司自主研發制作并銷售的世界首款模塊化多功能道路檢測設備，采用原車12V電源，省去了大型發電機及復雜的控制線路等，極大的提高了高精度設備的穩定性、耐用性。操作簡便輕巧，對載車沒有硬性要求。我司通常使用豐田普拉多類中小型越野載車，可通過最低2.3米限高，廣泛適用于各等級公路和復雜路段，如高原、山地，九曲十八彎的道路等。采用嵌入式系統、模塊化設計，主要應用于各等級公路、城市道路、機場跑道的路面施工、現場控制和路面施工質量交工、竣工驗收；模塊化道路檢測設備可對平整度、構造深度、磨耗、跳車、車轍、破損、景觀等進行自動化采集、處理、儲存，生成規范表格或定制報告。
產品系統組成及參數：模塊化道路檢測設備是由我公司自主研制的新型道路檢測設備，該設備采用模塊化設計，電源采用車載12V直流電源，各傳感器與嵌入式計算機高度集成，可方便安裝于各類型載車上。
3.1 I系列道路縱斷面檢測模塊：I系列道路縱斷面檢測模塊包含有高精度GPS、電源控制板、集成控制電路板、嵌入式計算機、高清掃描相機。I系列道路縱斷面檢測模塊詳情：
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道路縱斷面檢測模塊
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采樣頻率
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32 KHZ
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報告輸出間隔
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5米倍數（可自定義）
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測量精度
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0.5毫米
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變異系數
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≦5%
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偏差系數
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Cv ≦5%
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與參照結果的相關性系數（參照水準儀）
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R≧ 0.95
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激光傳感器
技術性能參數
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測量精度
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< 0.5 毫米
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分辨率
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0.01 毫米
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測量范圍
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300±100 毫米
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加速度傳感器技術
性能參數要求
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測量精度
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<±1%
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分辨率
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0.1 μ g
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線性
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±0.2%
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測量范圍
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±5 g
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頻率范圍
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> 400 Hz
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可測指標
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國際平整度指標（IRI）
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平整度標準差（σ ）
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路面磨耗指數（PWI）
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路面跳車指數(PBI)
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3.2 R系列道路橫斷面檢測模塊 ：R系列道路縱斷面檢測模塊包含有3D相機、3D控制電路板、電源控制板、線激光器、嵌入式計算機、集成控制電路板。R系列道路縱斷面檢測模塊詳情：
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車轍技術參數
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采樣間隔
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10厘米
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分辨率
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0.1毫米
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報告輸出間隔
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5米倍數（可自定義）
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測量精度
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±0.3毫米
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變異系數
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≦5%
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偏差系數
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Cv ≦5%
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連續可測距離
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無限制
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最小采樣間距
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10厘米（可自定義）
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最小縱斷面剖面數據報告間隔
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10 毫米
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操作環境溫度
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-10℃至 50℃
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激光傳感器底部與路面之間凈距
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1900毫米（可調整）
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與參照結果的相關性（參照水準儀）
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相關系數 R≧ 0.95
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3D 相機技術性能參數
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高程分辨率
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≤0.1 毫米
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檢測寬度
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3.45 米
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可測指標
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斷面左右車轍值
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斷面最大車轍值
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車轍深度指數（RDI）
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3.3 P系列路面破損檢測模塊：P系列路面破損檢測模塊包含有電源控制板、高精度GPS、高清掃描相機、嵌入式計算機、集成控制電路板。
P系列路面破損檢測模塊詳情：
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路面破損
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裂縫識別精度
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＞ 1毫米
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檢測寬度
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＞ 3.3米
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報表輸出間隔
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＞10米（可自定義）
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一般技術特性
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路面相機
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高速黑白面陣相機
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連續可測距離
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無限制
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采樣間距
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不間斷
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操作環境溫度
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-10℃至 50℃
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相機技術性能參數
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水平/垂直分辨率
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2330 pixel × 1750
pixel
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分辨率
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4MP
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像素尺寸
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5.5 µm × 5.5 µm
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幀速率
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26fps
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可測指標
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路面損壞狀況指數PCI
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3.4 S系列沿線設施檢測模塊：S系列沿線設施檢測模塊包含：集成控制電路板、兩臺CCD工業相機、GPS、慣導、電源控制板、嵌入式計算機。S系列沿線設施檢測模塊詳情：
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S系列沿線設施檢測模塊
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像素
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400萬真彩色
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采樣間距
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5米整數倍（可自定義）
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一般技術特性
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景觀相機
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高速彩色面陣相機
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連續可測距離
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無限制
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采集間距
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5 米倍數（可調整）
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操作環境溫度
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-10℃至 50℃
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傳感器底部與路面之間凈距
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1900 毫米
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相機技術性能參數
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水平/垂直分辨率
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2330 pixel × 1750 pixel
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分辨率
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4MP
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像素尺寸
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5.5 µm × 5.5 µm
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幀速率
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26fps
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可測指標
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沿線設施技術狀況指數TCI
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4 系統功能及特點：系統幾大模塊中，主控系統主要為整個系統提供電源及控制信號，相當于系統的“大腦”，由其控制所有子系統的工作，其他子系統為檢測模塊，可任意與主控系統組合。該系統有以下特點：
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可測指標
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國際平整度指標（IRI）
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路面損壞狀況指數（PCI)
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平整度標準差（σ ）
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行駛質量指數（RQI）
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路面磨耗指數（PWI）
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路面跳車指數(PBI)
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車轍深度指數（RDI）
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車速和距離
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沿線景觀
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滿足規范
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①滿足交通部 JTG E60-2008《公路路基路面現場測試規程》和 JTG5210-2018《公路技術狀況評定標準》；
②所有技術指標均優于 JT/T677-2009《車載式路面激光車轍儀》、JT/T676-2009《車載式路面激光平整度儀》行業標準的技術要求；
③系統依據交通部制定的《激光車轍檢定規范》
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輸出結果
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各種指標（整段和任意長度的分段）
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各種指標曲線和原始縱斷面剖面數據
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車速和距離
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可兼容 CPMS 路面質量管理系統
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